Control óptimo para la estabilización de un péndulo invertido rotativo. Observador del Conocimiento, [S. l.], v. 2, n. 5, p. 45–56, 2025. Disponível em: https://revistaoc.oncti.gob.ve/index.php/ODC/article/view/401. Acesso em: 28 mar. 2026.