DE POOL, S.; CAÑIZALEZ, J.; FLORES, F. Control óptimo para la estabilización de un péndulo invertido rotativo. Observador del Conocimiento, [S. l.], v. 2, n. 5, p. 45–56, 2024. Disponível em: https://revistaoc.oncti.gob.ve/index.php/odc/article/view/481. Acesso em: 20 sep. 2024.