De Pool, S., J. Cañizalez, y F. Flores. «Control óptimo Para La estabilización De Un péndulo Invertido Rotativo». Observador Del Conocimiento, vol. 2, n.º 5, mayo de 2024, pp. 45-56, https://revistaoc.oncti.gob.ve/index.php/odc/article/view/481.