Desarrollo tecnologico de robots de bajo costo para aplicaciones de rehabilitacion del cuerpo humano: prototipo virtual para la extremidad inferior
Palabras clave:
Fisiatras, traumas, rehabilitación, fisioterapeutas, robotica, flexión dorsal y plantarResumen
Las lesiones de tobillo corresponden al grupo de lesiones traumaticas mas frecuentes en actividades deportivas y de la vida diaria. Por ende, la demanda en los centros traumatologicos para rehabilitacion del tobillo es amplia. Esta actividad es comunmente realizada por un fisioterapeuta con juntamente con el paciente. El terapeuta ejecuta una serie de ejercicios sobre el pie del paciente los cuales requieren de una actividad de trabajo ardua y repetitiva. Por tal motivo, la actividad de rehabilitacion se adecua para ser asistida por un sistema robotico. El empleo de un sistema robotico que incluya sensores presenta la ventaja de registrar información de gran interes para evaluar el progreso de recuperacion del paciente.
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